第79章 机器人大赛(2/2)

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“它成功转弯了!”露西激动地叫道,脸上的紧张渐渐消散,变成了喜悦。

随着“星际号”不断前进,克服了几个障碍物,终于到达了终点。三人欢呼了起来,观众也为他们的表现鼓掌。

“做得好!”杰克高兴地跳了起来,“第一轮的表现比我想象的还要好!”

“但我们还有一次机会,可以在第二轮尝试更快的速度。”艾莉说道,她已经开始考虑如何通过微调程序来提升机器人在下一轮的表现。

比赛的间隙,他们走到了其他队伍的展区,观察其他参赛队的机器人设计。每个队伍的设计都有自己独特的创意,有些队伍注重速度,有些则在复杂的任务执行上下了功夫。

他们遇到了一支名叫“未来机械师”的队伍,他们的机器人设计十分特别,使用了多个旋转臂,能够自主抓取物品。

“你们的机器人设计真酷!它是怎么抓取物品的?”杰克好奇地问道。

“哦,我们在机械臂的末端安装了压力传感器。”未来机械师队的队长凯文解释道,“这样,机械臂能够感知物体的大小和形状,并调整抓取的力度。抓取物品后,它还可以根据程序设定的位置放置物品。”

“这太厉害了!”露西感叹道,“你们是怎么解决机械臂协调运动的问题呢?我们之前在做类似功能时,遇到了传感器反应过慢的情况。”

凯文笑了笑,指了指机器人控制板:“我们用了一个更高效的PID控制算法,能够快速调整机械臂的角度和速度,让它的动作更加平滑和准确。这个算法是我在编程课上学到的,非常适合这种机械运动控制。”

“原来是这样!我们可以试试这个算法!”杰克兴奋地记下了这个建议。

在和其他参赛队交流之后,艾莉、杰克和露西回到他们的工作区,开始讨论如何调整机器人进行第二轮比赛。

“我觉得我们可以稍微增加速度,第一轮我们的机器人有点保守。”杰克提议,“传感器表现很好,我们可以让它在一些直线路段加速。”